경일대 학부생, SCI급 학술지에 논문 게재

사진제공=경일대

경일대 기계자동차학부 4학년 박경욱 씨(지도교수 유병용)가 제1저자로 발표한 논문이 한국자동차공학회 논문집에 게재가 확정되었다. 이 논문집은 SCI급에 해당되며 학부생이 제1저자로 작성하기에는 어려운 수준으로 평가된다.

논문명은 ‘가중치를 적용한 variable look ahead distance 모델 개발 및 성능 비교’로 자율주행차량의 조향제어를 위해 필수적인 목표점 개선 모델을 제안한 것이다. 주행 중인 도로의 곡률, 자차의 속도 및 횡방향 오차 데이터를 활용하였다.

이 논문이 주목받는 것은 박경욱 씨가 교내 창업벤처회사인 ‘Autonomous a2z’의 연구원으로 근무하며 경일대 자율주행차량융합기술연구소에서 개발한 국토교통부 자율주행면허 취득 초소형 전기차를 기반으로 한 실험을 통해 작성했기 때문이다.

박경욱 씨는 논문에서 제안된 모델에 의해 자율주행 차량의 조향제어 능력이 기존 모델에 비해 향상됨을 실차 주행시험을 통해 확인하였으며, 향후 다양한 자율주행 차량의 제어성능 개선에 도움이 될 것이라고 밝히고 있다.

대구 홍성철 기자 [e-mail]