냉장고 번쩍 들었다···현대차 아틀라스, 공장 투입 눈앞

산업 환경서 안정적으로 냉장고 운반

전신 제어 및 작업 역량 대폭 강화

강화학습 통해 제조·물류 투입 준비

보스턴 다이나믹스 아틀라스. 사진=현대차그룹

현대차그룹 산하 로봇기업 보스턴 다이나믹스가 휴머노이드 로봇 '아틀라스'의 산업 현장 투입을 위한 막바지 기술 검증에 속도를 내고 있다. 실제 작업 환경에서 무거운 물체를 안정적으로 다루는 수준까지 진화했다는 평가다.

보스턴 다이나믹스는 18일(현지시간) 공식 유튜브 채널과 블로그를 통해 아틀라스가 소형 냉장고를 직접 들어 옮기는 영상을 공개했다. 영상 속 아틀라스는 약 23kg 무게 냉장고를 양팔로 들어 올린 뒤 균형을 유지한 채 이동하고, 상체를 180도 회전해 테이블 위에 정확히 내려놓는다.

업계는 이번 시연이 기존의 '걷고 뛰는' 수준을 넘어 실제 제조·물류 현장에서 필요한 전신 제어 능력과 작업 수행 역량을 보여준 사례라는 분석이 나온다. 특히 외부 물체의 무게중심과 질량이 일정하지 않은 상황에서도 자세를 유지하며 이동·조작을 연속적으로 수행했다는 점이 핵심이다.

보스턴 다이나믹스는 아틀라스가 대규모 시뮬레이션 기반 강화학습을 통해 작업 능력을 빠르게 습득했다고 설명했다. 가상 환경에서 반복적으로 성공과 실패를 경험하며 최적의 동작을 학습하는 방식이다. 회사 측은 이를 통해 실제 환경에서 최대 45kg 수준의 냉장고 운반에도 성공했다고 밝혔다.

함께 공개된 비하인드 영상에는 아틀라스가 한 발로 균형을 잡은 채 회전하거나 백플립을 수행하는 장면도 담겼다. 이는 넘어지거나 미끄러지는 상황에서 스스로 균형을 회복하기 위한 제어 기술 검증 과정으로 풀이된다.

이번에 공개된 아틀라스는 상용화를 고려한 개발형 모델이다. 액추에이터 종류를 최소화하고 팔·다리 구조를 표준화해 유지보수와 부품 교체 효율성을 높였다. 향후 양산 체계까지 염두에 둔 설계라는 설명이다.

업계에서는 현대차그룹이 휴머노이드를 미래 제조 경쟁력의 핵심 축으로 삼고 있다는 해석이 나온다. 앞서 현대차그룹은 올해 초 CES에서 로보틱스를 산업과 일상 전반으로 확장하겠다는 비전을 제시했고, 구글 딥마인드와 협업 계획도 공개한 바 있다.

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